齐孝公还没有进入鲁国国境，展喜出境相迎，他说：“寡君听说国君亲自出马，将要光临敝邑，派遣下臣来犒劳国君的办事官员。”齐孝公说：“鲁国人害怕吗？”展喜回答：“小人害怕，君子则不。”齐孝公说：“你们的府库空虚，就像悬挂起来的磬，四野里连青草都没有，依仗什么而不害怕？”展喜回答：“依仗先王的命令。从前周公、太公辅佐周室，在左右协助成王。成王慰问他们，赐给他们盟约，里面说：‘世世代代的子孙，不能相互侵害。’这个盟约藏在盟府里，由太史掌管。桓公因此联合诸侯，解决他们之间的不和谐，弥补他们的缺失，救援他们的灾难，这都是显扬过去的职责。等到国君登位，诸侯都给予厚望，纷纷说：‘他会继承桓公的功业吧！’敝邑因此不敢保城聚众，只是说：‘难道他即位九年，就丢弃王命，废掉职责，他怎么向先君交代？他一定不会这样的。’依仗这个才不害怕。”齐孝公于是同意讲和，收兵回国。
展喜与齐孝公的谈话，和之前晋国吕甥与秦穆公的谈话类似，都是借“君子”与“小人”之间的对比，封住对方的嘴。
与此同时，鲁僖公派公子遂、臧孙辰去楚国求救。臧孙辰进见令尹成得臣，建议他攻打齐、宋两国。宋国因为自己曾对晋文公友好，现在已经背叛楚国而亲附晋国。
冬天，楚国令尹成得臣和司马斗宜申率领军队攻打宋国。包围了缗地（山东金乡）。鲁僖公又率领楚军进攻齐国，夺取谷地（山东东阿）。厨师易牙辅佐公子雍（齐国六子之一）在此居住，楚国申公叔侯协防，以影响齐孝公的睡眠质量。
次年六月，齐孝公去世。公子潘（孝公之弟）依靠大忠臣开方，杀死孝公之子而自立，是为齐昭公。
秋天，楚成王准备出兵包围宋国，派斗谷于菟在睽地演习军事，一个早晨就完事，没有杀戮一人。成得臣又在蒍地演习军事，耗时一整天，鞭打了七个人，用箭穿了三个人的耳朵。
此前，斗谷于菟把令尹之位让给成得臣。现在，国内的元老都祝贺斗谷于菟举荐得人，只有迟到的蒍贾例外。斗谷于菟问其中原因，他回答：“我不知道该祝贺些什么。你把政权传给成得臣，说是为了安定国家。安定于内而败坏于外，所能得到的又有多少？成得臣的失败，是由于你的荐举。荐举而使国家败坏，将有什么可以祝贺的呢？成得臣刚强而无礼，不可以让他治理百姓。率领兵车超过三百乘，他就不能够返回国内了。如果他能回来，我再祝贺他，又怎能算晚呢？”
冬天，楚成王、陈穆公、蔡庄侯、郑文公、许僖公率军包围宋国。鲁僖公随后赶来，六国在当地结盟。
宋国公孙固到晋国告急。先轸说：“报答恩施，解救患难，在诸侯中取得威信，确定称霸的地位，都看这次行动了。”狐偃说：“楚国刚刚得到曹国的归附，最近又与卫国通婚。如果我军攻打曹国、卫国，楚国一定会去救援，那么齐国、宋国就免除威胁了。”晋文公于是在被庐检阅军队，在原有两军的基础上，新建一军。
